科技日報北京6月14日電 （記者張夢然）英國《自然·通訊》雜誌14日(ri)發(fa)表(biao)的(de)一(yi)篇(pian)論(lun)文(wen)展(zhan)示(shi)了(le)一(yi)個(ge)毫(hao)米(mi)級(ji)的(de)折(zhe)紙(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)，其(qi)可(ke)利(li)用(yong)磁(ci)鐵(tie)和(he)折(zhe)紙(zhi)折(zhe)疊(die)的(de)方(fang)式(shi)進(jin)行(xing)多(duo)方(fang)向(xiang)旋(xuan)轉(zhuan)移(yi)動(dong)。該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)水(shui)陸(lu)兩(liang)用(yong)
，能(neng)夠(gou)在(zai)多(duo)種(zhong)環(huan)境(jing)中(zhong)移(yi)動(dong)並(bing)執(zhi)行(xing)任(ren)務(wu)，包(bao)括(kuo)受(shou)控(kong)的(de)液(ye)體(ti)藥(yao)物(wu)遞(di)送(song)和(he)定(ding)向(xiang)固(gu)體(ti)貨(huo)物(wu)運(yun)輸(shu)。

wuxianhaomijizhezhijiqirenyouwangzhixinggezhongrenwu，haijuyoushengwuyixueyingyongqianneng。danxianyoudezhezhijiqirenxuyaofuzaxitonglaishixianqiduogongnengxing
，erqiezhexiejiqirendeyundongmoshiyouxian，wufatongshishixianzailudiheshuizhongdeyidong。

美國斯坦福大學科學家趙芮可及同事此次開發了一種可轉動的無線水陸兩用毫米機器人。這個機器人截麵直徑7.8毫米，由“Kresling”折紙（三角構成的空心圓柱體）樣式和附著的磁鐵盤構成。機器人利用“Kresling”折紙的折疊/展開能力進行滾動
、翻轉和旋轉。

此外，毫米機器人的折疊/展開性質還使其能夠進行泵送，從而能遞送液體藥物。研究人員強調，旋轉動作提供了一種吸附機製
，因而還能幫助運送貨物。

在演示中，該機器人就像是一個構思巧妙、結構優雅的裝置，能夠快速穿過器官光滑或不平坦的表麵並在體液中遊動，在運輸液體藥物的同時，以無線方式推進自身行進。

團隊表示，這種特殊的兩棲機器人的開創性在於它超越了大多數折紙機器人的設計——其僅利用折紙的可折疊性，就可控製機器人的變形和移動。

yanjiurenyuanxiayibuhuijixujianggezhongxinyingdezhinengcailiaohejiegouzuhechengdutedesheji，yixingchengxindeshengwuyixueshebei
，tamenhaijihuajixusuoxiaojiqirenguimo，congerjinyibuzhankaiweichiduyanjiu。tamenrenwei

，haomijiqirenzuizhongkenengzuoweiyizhongweichuangzhuangzhi，qieshifuwuyuyiliaozhenduanhezhiliao。

【總編輯圈點】

折(zhe)紙(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)

，一(yi)種(zhong)可(ke)以(yi)變(bian)形(xing)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)
，能(neng)行(xing)走(zou)，能(neng)轉(zhuan)彎(wan)
，能(neng)在(zai)合(he)適(shi)的(de)時(shi)候(hou)從(cong)扁(bian)平(ping)狀(zhuang)態(tai)成(cheng)為(wei)站(zhan)立(li)狀(zhuang)態(tai)。此(ci)次(ci)斯(si)坦(tan)福(fu)大(da)學(xue)開(kai)發(fa)了(le)一(yi)種(zhong)可(ke)以(yi)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)
，由(you)折(zhe)紙(zhi)的(de)折(zhe)疊(die)/展開能力進行滾動、翻轉和旋轉。同樣的折疊展開
，還能完成藥物泵送的操作。這種折疊機器人結構精巧、步態靈活、陸lu水shui兩liang棲qi，可ke以yi迅xun速su地di去qu往wang不bu同tong地di方fang

，還hai能neng搭da載zai不bu同tong物wu體ti，也ye是shi理li想xiang的de治zhi療liao載zai體ti。未wei來lai，如ru果guo能neng進jin一yi步bu縮suo小xiao機ji器qi人ren的de體ti積ji，它ta也ye能neng夠gou很hen好hao地di用yong於yu微wei尺chi度du生sheng物wu醫yi學xue研yan究jiu，進jin入ru人ren體ti，發fa揮hui大da作zuo用yong。