仿生無人機實現空中建造3D“樓閣”
科技日報北京9月21日電 (記者張夢然)英國《自然》雜誌21日發表的一篇工程學論文,英國科學家團隊展示了一組受動物啟發的飛行機器人,可以在飛行中建造3D打印結構。未來的飛行機器人可以在偏遠或難以抵達的地點提供房屋或重要基礎設施的建造支持。
人們已開發出地麵機器人用於現場建造,因為它們比人類建築人員更安全、生(sheng)產(chan)力(li)更(geng)高(gao)。但(dan)這(zhe)些(xie)機(ji)器(qi)人(ren)受(shou)限(xian)於(yu)可(ke)操(cao)作(zuo)的(de)最(zui)大(da)高(gao)度(du),而(er)且(qie)大(da)型(xing)係(xi)統(tong)需(xu)要(yao)插(cha)入(ru)電(dian)源(yuan),這(zhe)降(jiang)低(di)了(le)這(zhe)類(lei)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)機(ji)動(dong)性(xing)。相(xiang)反(fan),自(zi)然(ran)中(zhong)的(de)建(jian)築(zhu)師(shi),比(bi)如(ru)黃(huang)蜂(feng)、白蟻和家燕則高度靈活,可以在飛行中建造巢穴。
受這些自然建築師啟發,英國帝國理工學院設計了一種新型製造方法,使用一組無係留空中機器人,在人類監管下集群自行建造3D結構。他們分別開發了“建造無人機”用於放置材料,“掃描無人機”則用於評估結構質量。為了測試這個概念,研究人員同時還開發了四種定製的水泥混合物供無人機建造。
這些空中機器人使用泡沫和水泥樣材料建造了概念驗證的圓柱體,分別高2.05米和0.18米。這些結構的建造精度很高,達到5毫hao米mi,這zhe在zai英ying國guo建jian築zhu要yao求qiu中zhong是shi可ke接jie受shou的de。無wu人ren機ji可ke以yi依yi照zhao藍lan圖tu展zhan開kai協xie同tong工gong作zuo,期qi間jian隨sui時shi調tiao整zheng技ji術shu,飛fei行xing時shi它ta們men是shi完wan全quan自zi主zhu的de,但dan由you人ren工gong控kong製zhi員yuan監jian控kong。
研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)認(ren)為(wei),該(gai)技(ji)術(shu)已(yi)經(jing)在(zai)實(shi)驗(yan)室(shi)進(jin)行(xing)了(le)測(ce)試(shi),隨(sui)著(zhe)進(jin)一(yi)步(bu)開(kai)發(fa),未(wei)來(lai)的(de)空(kong)中(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)幫(bang)助(zhu)在(zai)難(nan)以(yi)抵(di)達(da)的(de)區(qu)域(yu)建(jian)造(zao)結(jie)構(gou),例(li)如(ru)危(wei)險(xian)地(di)區(qu)、極高處或有自然災害風險的偏遠地區。
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