科技日報北京5月4日電 （記者劉霞）yingguojianqiaodaxueshengwuqifajiqirenshiyanshideyanjiurenyuanchuangzaoleyizhongxindejiyushuiningjiaodepifu，zhezhongjiqirourendepifushiyongyixiliedianjiheyizhongsuanfazhongjianchujiao刺激
，讓機器人能夠檢測物體的觸覺特性，複製人類的觸覺，有望促進軟體機器人的開發。相關研究論文刊發於3日出版的《今日材料電子》雜誌。

shijiegedideyanjiurenyuandouduiruheyongrouxinghekelashencailiaozhizaojiqirenganxingqu，weilezuidahuazhexiejiqirendeyoushi
，baokuochuanganqizaineidejiqirensuoyouzujiandoubixushirouruande。jianyuci，yanjiurenyuancongrenleipifuzhongjiqulinggan，chuangzaochuleyizhongkelashendechuangancailiao
，zhezhongcailiaokejiancerenhesunshang，ganzhiwutihuorenleidechumo
，bingjianceqizhouweihuanjing。

yanjiushiyongyizhongzhuanmenkaifadechuanganshuiningjiaozuoweipifudejichu
，zhezhongshuiningjiaokeshengwujiangjie，erqiefeichangyoudanxing。yanjiurenyuanjiangqiyudianzukangduancengchengxiangyingjianxiangjiehe
，yingjianshiyongpifubianyuandedianjilaishijiadianliubingceliangdianya，congertigongyouguanpifuzhuangtaidexinxi，tuiduanrenzaopifubeichumodeweizhi，yijishifouyoushousun。

在最初的評估中
，研究人員發現新係統明顯優於基於傳統神經網絡的人工皮膚係統。他們還測試了新的水凝膠皮膚在損傷檢測或定位、監測環境及識別不同的觸覺刺激這3個關鍵現實應用中的潛力，發現其在這3項任務中都表現良好，這表明它可用來增強軟體機器人係統的能力，以執行不同的任務。

研(yan)究(jiu)團(tuan)隊(dui)目(mu)前(qian)正(zheng)在(zai)努(nu)力(li)改(gai)善(shan)皮(pi)膚(fu)的(de)形(xing)狀(zhuang)和(he)大(da)小(xiao)
，以(yi)便(bian)能(neng)感(gan)知(zhi)更(geng)複(fu)雜(za)的(de)刺(ci)激(ji)。例(li)如(ru)，將(jiang)皮(pi)膚(fu)塗(tu)抹(mo)在(zai)機(ji)械(xie)手(shou)上(shang)，它(ta)不(bu)僅(jin)能(neng)感(gan)知(zhi)皮(pi)膚(fu)被(bei)接(jie)觸(chu)的(de)位(wei)置(zhi)和(he)力(li)度(du)，還(hai)能(neng)感(gan)知(zhi)機(ji)械(xie)手(shou)每(mei)個(ge)手(shou)指(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)以(yi)及(ji)手(shou)是(shi)否(fou)受(shou)損(sun)。