【環球網科技綜合報道】9月16日消息
，記者從哈爾濱工業大學威海校區官微了解到，該校區機器人研究所軟體機器人實驗室自2019年開始啟動利用微波直接驅動機器人的研究，曆經3年nian終zhong於yu探tan索suo出chu微wei波bo驅qu動dong和he控kong製zhi器qi件jian變bian形xing的de基ji本ben原yuan理li，研yan製zhi出chu直zhi接jie利li用yong微wei波bo驅qu動dong的de機ji器qi人ren，並bing實shi現xian了le多duo自zi由you度du機ji器qi人ren的de末mo端duan軌gui跡ji控kong製zhi
，從cong而er賦fu予yu機ji器qi人ren一yi種zhong新xin的de驅qu控kong方fang式shi
，使shi機ji器qi人ren可ke工gong作zuo在zai其qi他ta驅qu動dong方fang式shi尚shang不bu能neng勝sheng任ren的de一yi些xie特te種zhong場chang合he，如ru封feng閉bi非fei透tou明ming結jie構gou體ti內nei部bu的de變bian形xing控kong製zhi

、微波消融治療與機器人的聯合工作等場景。

據介紹，微波是指頻率在300MHz-300GHz之間的電磁波，被廣泛用於通信
、供能、加熱等領域，但尚未有學者研究利用微波直接驅動機器人的相關技術。

研究成果近日在《Advanced Science》（發表，論文標題為《Multi-Degree-of-Freedom Robots Powered and Controlled by Microwaves》，博士研究生李永澤為該文第一作者，趙建文教授和邢誌廣博士為該文的共同通訊作者。

據了解，趙建文教授/邢誌廣博士團隊長期致力於軟體機器人、軟(ruan)傳(chuan)感(gan)器(qi)及(ji)智(zhi)能(neng)材(cai)料(liao)驅(qu)動(dong)相(xiang)關(guan)研(yan)究(jiu)，聚(ju)焦(jiao)於(yu)軟(ruan)體(ti)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)複(fu)雜(za)設(she)備(bei)內(nei)部(bu)檢(jian)修(xiu)方(fang)麵(mian)的(de)理(li)論(lun)及(ji)工(gong)程(cheng)應(ying)用(yong)
，研(yan)究(jiu)成(cheng)果(guo)已(yi)用(yong)於(yu)核(he)電(dian)設(she)備(bei)內(nei)部(bu)檢(jian)修(xiu)等(deng)實(shi)際(ji)場(chang)景(jing)。

該項研究成果有望打開學者的研究思路，吸引其他學者進入這一新的研究領域；當現有驅動方式不能勝任時
，利用微波驅動來解決工程問題。