美(mei)國(guo)麻(ma)省(sheng)理(li)工(gong)學(xue)院(yuan)工(gong)程(cheng)師(shi)開(kai)發(fa)了(le)一(yi)種(zhong)遠(yuan)程(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)
，可(ke)幫(bang)助(zhu)外(wai)科(ke)醫(yi)生(sheng)對(dui)中(zhong)風(feng)或(huo)動(dong)脈(mai)瘤(liu)患(huan)者(zhe)進(jin)行(xing)快(kuai)速(su)遠(yuan)程(cheng)治(zhi)療(liao)，以(yi)在(zai)保(bao)護(hu)其(qi)大(da)腦(nao)功(gong)能(neng)的(de)關(guan)鍵(jian)時(shi)間(jian)窗(chuang)口(kou)內(nei)安(an)全(quan)地(di)對(dui)患(huan)者(zhe)進(jin)行(xing)手(shou)術(shu)
，挽(wan)救(jiu)患(huan)者(zhe)生(sheng)命(ming)。此(ci)項(xiang)成(cheng)果(guo)發(fa)表(biao)在(zai)《科學·機器人》雜誌上。

該機器人係統的運動由磁鐵控製，旨在遠程協助血管內介入治療
，這是一種在緊急情況下進行的、治療由血栓引起的中風的手術。這種幹預通常需要外科醫生手動將細導線引導到凝塊
，以物理清除阻塞或輸送藥物將其分解。

此類手術的一個限製是：駐紮在偏遠地區的患者，往往距離擁有神經血管外科醫生的主要醫療機構較遠
，容易錯過中風發作後治療的“黃金時段”。

mashengligongxueyuantuanduishejidejiqirenxitongkeanzhuangzaixiaoxingyiyuan，bingyoudaxingyiliaozhongxinxunlianyousudewaikeyishengjinxingyuanchengzhidao。gaixitongbaokuoyigeyiliaojijixiebi，qijixieshouwanshangfuyouyikuaicitie。shiyongcaozongganheshishichengxiang，caozuoyuanketiaozhengcitiedefangxiangbingcaozongshoubiyiyindaoruanerxidecixianchuanguodongmaihexueguan。

研yan究jiu人ren員yuan在zai實shi驗yan室shi中zhong安an裝zhuang了le機ji械xie臂bi，以yi及ji真zhen人ren大da小xiao的de矽gui膠jiao血xue管guan模mo型xing。他ta們men將jiang操cao縱zong杆gan以yi及ji顯xian示shi模mo型xing實shi時shi視shi頻pin的de監jian視shi器qi放fang在zai控kong製zhi室shi中zhong。從cong那na裏li，操cao作zuo員yuan一yi邊bian觀guan看kan視shi頻pin，一yi邊bian使shi用yong操cao縱zong杆gan遠yuan程cheng操cao縱zong醫yi療liao線xian穿chuan過guo血xue管guan。

gaituanduixunlianleyizushenjingwaikeyishengshiyongjiqirenxitong。jingguoyixiaoshidepeixun，meiweiwaikeyishengdounenggouchenggongdicaozuogaixitong，jiangyiliaodaoxianyindaotongguoshoudongdounanyidaohangdefuzaxueguan。

該gai團tuan隊dui還hai使shi用yong機ji器qi人ren係xi統tong清qing除chu模mo型xing中zhong難nan以yi觸chu及ji區qu域yu的de模mo擬ni凝ning塊kuai。他ta們men引yin導dao導dao線xian穿chuan過guo血xue管guan
，繞rao過guo尖jian角jiao和he轉zhuan彎wan，到dao達da研yan究jiu人ren員yuan模mo擬ni凝ning塊kuai的de區qu域yu。當dang他ta們men將jiang導dao絲si引yin導dao至zhi凝ning塊kuai，外wai科ke醫yi生sheng就jiu會hui采cai用yong標biao準zhun的de血xue管guan內nei方fang法fa將jiang微wei導dao管guan沿yan導dao線xian穿chuan入ru凝ning塊kuai部bu位wei
，並bing成cheng功gong切qie除chu了le凝ning塊kuai。