-作業人員用電力絕緣車工作鬥把機器人送上高空。

　　-作業人員遙控機器人操作。

　　 廈門網訊(廈門晚報記者 吳笛 通訊員 莊穎芳 圖/劉東華)固定導線，剝絕緣外皮
，提升電纜，將導線和電纜搭接……這些專業高空帶電作業，全部由地麵上的帶電作業人員遙控高空中的機器人完成。

　　zuotian
，zaitonganquxikezhen，guowangshamengongdiangongsiyingyongdanbipeiwangdaidianzuoyejiqiren，wanchengdaidiandajiepangludianlanyinliuxianzuoye。cicizuoyeshipeiwangdaidianzuoyejiqirenshoucishidianfuzadaidianzuoyexiangmu，zaiquanguoshangshushouli。

　　人機配合

　　作業人員地上遙控下指令機器人空中完成操作

　　昨天上午9點dian，記ji者zhe在zai施shi工gong現xian場chang看kan到dao，一yi名ming作zuo業ye人ren員yuan操cao控kong電dian力li絕jue緣yuan車che工gong作zuo鬥dou
，將jiang工gong作zuo鬥dou裏li的de機ji器qi人ren緩huan緩huan送song上shang高gao空kong。隨sui後hou，另ling一yi名ming作zuo業ye人ren員yuan通tong過guo平ping板ban電dian腦nao遙yao控kong機ji器qi人ren。

　　高空中的機器人利用絕緣升降杆夾緊導線

，將電纜吊起
，然後與升降杆脫離，找到合適的作業位置；利用機械臂拿取工具剝離導線上的絕緣外皮，然後更換工具抓取電纜頭，進行電纜掛接和擰緊作業。

　　整個流程均由操作人員在地麵下發指令，由機器人在高空完成操作。地麵上的4名作業人員配合默契，高空中的機器人一步步按指令完成工作任務
，一小時後三條導線的電纜搭接順利完成。

　　據悉，以不停電作業作為重要支撐，國網廈門供電公司不斷提升用電可靠性。今年上半年，該公司通過帶電作業，減少停電時戶數9.01萬時戶。

　　廈門供電公司表示
，人工智能帶電作業技術的不斷深化探索

，將為電網生產作業“能帶不停”提供更有力的保障，更好地服務廈門區域經濟社會發展，滿足人民美好生活的用電需求。

　　填補空白

　　9個月近千次模擬測試涉及十多項技術開發

　　廈sha門men供gong電dian公gong司si不bu停ting電dian作zuo業ye中zhong心xin四si級ji職zhi員yuan廖liao誌zhi華hua說shuo

，這zhe項xiang帶dai電dian作zuo業ye以yi往wang需xu要yao人ren工gong完wan成cheng，作zuo業ye人ren員yuan由you絕jue緣yuan車che工gong作zuo鬥dou送song到dao高gao空kong，直zhi接jie接jie觸chu帶dai電dian導dao線xian
，不bu僅jin風feng險xian係xi數shu高gao強qiang度du大da，而er且qie程cheng序xu複fu雜za，一yi次ci作zuo業ye至zhi少shao需xu要yao8個人
，時間一個半小時左右。

　　有了機器人，作業人員無需接觸帶電導線
，可有效提升該項目的安全性
，降低作業風險及強度。另外，通過機器人作業，隻需4個人一小時就可以完成，不僅作業安全性和效率提高

，還能降低人員的投入及作業強度。

　　而為了這一小時，廖誌華和他的同事們整整忙碌了9個月
，經過了近千次的模擬測試。

　　據介紹，機器人帶電搭接旁路柔性電纜項目由廈門供電公司主導開發
，項目涉及機器人電纜緊固、電纜提升、電纜懸掛、電纜支撐平台、作業路徑程序開發、建模識別
、視頻遠程操控等關鍵軟、硬(ying)件(jian)技(ji)術(shu)十(shi)多(duo)項(xiang)。該(gai)項(xiang)目(mu)的(de)實(shi)施(shi)填(tian)補(bu)了(le)帶(dai)電(dian)作(zuo)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)複(fu)雜(za)帶(dai)電(dian)作(zuo)業(ye)項(xiang)目(mu)的(de)空(kong)白(bai)
，進(jin)一(yi)步(bu)拓(tuo)展(zhan)了(le)廈(sha)門(men)供(gong)電(dian)公(gong)司(si)帶(dai)電(dian)作(zuo)業(ye)智(zhi)能(neng)化(hua)應(ying)用(yong)的(de)範(fan)圍(wei)，廈(sha)門(men)供(gong)電(dian)公(gong)司(si)帶(dai)電(dian)作(zuo)業(ye)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)應(ying)用(yong)技(ji)術(shu)已(yi)達(da)國(guo)內(nei)領(ling)先(xian)水(shui)平(ping)。

　　嚴格流程

　　帶電作業過程地麵遠程監控

　　VR培訓加強安全操作意識

　　廖誌華告訴記者，帶電作業風險等級高，不允許有任何失誤。特別是隨著夏季高溫天氣的到來
，他們除了承擔配網改造、運維等工程

，還肩負著帶電應急搶修的工作。

　　高空作業、高溫天氣因素的疊加，對帶電作業現場安全管控工作提出了更高要求。為此
，廈門供電公司利用科技化手段，建立反違章雲監控係統。

　　zaidaidianzuoyeguochengzhong，dimianjianhurenyuanshenchuandaiyoushexiangtoudezhinenghongmajiaheanquanmao
，zuoyexianchangfangzhidaiyoushexiangtoudebukongqiu
，bangongshihoutaigongzuorenyuantongguoshexiangtou，yuanchengshipinjiankongxianchangdaidianzuoyerenyuandegongzuoqingkuang，chuxianyichangjishiyujing。

　　另外
，他們也通過VR培訓
，模擬帶電作業工作現場環境，訓練員工嚴格按照帶電作業的流程進行操作，進一步保障作業安全。

　　廖誌華說，隨著作業技術水平的不斷提升
，廈門地區配電網的不停電作業化率已達96%以上。