-作業人員用電力絕緣車工作鬥把機器人送上高空。

　　-作業人員遙控機器人操作。

　　 廈門網訊(廈門晚報記者 吳笛 通訊員 莊穎芳 圖/劉東華)固定導線
，剝絕緣外皮，提升電纜，將導線和電纜搭接……這些專業高空帶電作業，全部由地麵上的帶電作業人員遙控高空中的機器人完成。

　　昨(zuo)天(tian)，在(zai)同(tong)安(an)區(qu)西(xi)柯(ke)鎮(zhen)，國(guo)網(wang)廈(sha)門(men)供(gong)電(dian)公(gong)司(si)應(ying)用(yong)單(dan)臂(bi)配(pei)網(wang)帶(dai)電(dian)作(zuo)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)
，完(wan)成(cheng)帶(dai)電(dian)搭(da)接(jie)旁(pang)路(lu)電(dian)纜(lan)引(yin)流(liu)線(xian)作(zuo)業(ye)。此(ci)次(ci)作(zuo)業(ye)是(shi)配(pei)網(wang)帶(dai)電(dian)作(zuo)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)首(shou)次(ci)試(shi)點(dian)複(fu)雜(za)帶(dai)電(dian)作(zuo)業(ye)項(xiang)目(mu)，在(zai)全(quan)國(guo)尚(shang)屬(shu)首(shou)例(li)。

　　人機配合

　　作業人員地上遙控下指令機器人空中完成操作

　　昨天上午9點dian，記ji者zhe在zai施shi工gong現xian場chang看kan到dao，一yi名ming作zuo業ye人ren員yuan操cao控kong電dian力li絕jue緣yuan車che工gong作zuo鬥dou，將jiang工gong作zuo鬥dou裏li的de機ji器qi人ren緩huan緩huan送song上shang高gao空kong。隨sui後hou，另ling一yi名ming作zuo業ye人ren員yuan通tong過guo平ping板ban電dian腦nao遙yao控kong機ji器qi人ren。

　　高空中的機器人利用絕緣升降杆夾緊導線
，將電纜吊起
，然後與升降杆脫離，找到合適的作業位置
；利用機械臂拿取工具剝離導線上的絕緣外皮，然後更換工具抓取電纜頭，進行電纜掛接和擰緊作業。

　　整個流程均由操作人員在地麵下發指令，由機器人在高空完成操作。地麵上的4名作業人員配合默契
，高空中的機器人一步步按指令完成工作任務，一小時後三條導線的電纜搭接順利完成。

　　據悉
，以不停電作業作為重要支撐，國網廈門供電公司不斷提升用電可靠性。今年上半年
，該公司通過帶電作業，減少停電時戶數9.01萬時戶。

　　廈門供電公司表示，人工智能帶電作業技術的不斷深化探索
，將為電網生產作業“能帶不停”提供更有力的保障
，更好地服務廈門區域經濟社會發展，滿足人民美好生活的用電需求。

　　填補空白

　　9個月近千次模擬測試涉及十多項技術開發

　　廈(sha)門(men)供(gong)電(dian)公(gong)司(si)不(bu)停(ting)電(dian)作(zuo)業(ye)中(zhong)心(xin)四(si)級(ji)職(zhi)員(yuan)廖(liao)誌(zhi)華(hua)說(shuo)，這(zhe)項(xiang)帶(dai)電(dian)作(zuo)業(ye)以(yi)往(wang)需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)完(wan)成(cheng)，作(zuo)業(ye)人(ren)員(yuan)由(you)絕(jue)緣(yuan)車(che)工(gong)作(zuo)鬥(dou)送(song)到(dao)高(gao)空(kong)，直(zhi)接(jie)接(jie)觸(chu)帶(dai)電(dian)導(dao)線(xian)
，不(bu)僅(jin)風(feng)險(xian)係(xi)數(shu)高(gao)強(qiang)度(du)大(da)，而(er)且(qie)程(cheng)序(xu)複(fu)雜(za)，一(yi)次(ci)作(zuo)業(ye)至(zhi)少(shao)需(xu)要(yao)8個人，時間一個半小時左右。

　　有了機器人

，作業人員無需接觸帶電導線

，可有效提升該項目的安全性，降低作業風險及強度。另外，通過機器人作業，隻需4個人一小時就可以完成，不僅作業安全性和效率提高，還能降低人員的投入及作業強度。

　　而為了這一小時，廖誌華和他的同事們整整忙碌了9個月，經過了近千次的模擬測試。

　　據介紹，機器人帶電搭接旁路柔性電纜項目由廈門供電公司主導開發
，項目涉及機器人電纜緊固
、電纜提升、電纜懸掛、電纜支撐平台、作業路徑程序開發
、建模識別、視頻遠程操控等關鍵軟、硬ying件jian技ji術shu十shi多duo項xiang。該gai項xiang目mu的de實shi施shi填tian補bu了le帶dai電dian作zuo業ye機ji器qi人ren在zai複fu雜za帶dai電dian作zuo業ye項xiang目mu的de空kong白bai，進jin一yi步bu拓tuo展zhan了le廈sha門men供gong電dian公gong司si帶dai電dian作zuo業ye智zhi能neng化hua應ying用yong的de範fan圍wei，廈sha門men供gong電dian公gong司si帶dai電dian作zuo業ye人ren工gong智zhi能neng應ying用yong技ji術shu已yi達da國guo內nei領ling先xian水shui平ping。

　　嚴格流程

　　帶電作業過程地麵遠程監控

　　VR培訓加強安全操作意識

　　廖誌華告訴記者
，帶電作業風險等級高
，不允許有任何失誤。特別是隨著夏季高溫天氣的到來，他們除了承擔配網改造

、運維等工程
，還肩負著帶電應急搶修的工作。

　　高空作業、高溫天氣因素的疊加，對帶電作業現場安全管控工作提出了更高要求。為此，廈門供電公司利用科技化手段
，建立反違章雲監控係統。

　　在(zai)帶(dai)電(dian)作(zuo)業(ye)過(guo)程(cheng)中(zhong)，地(di)麵(mian)監(jian)護(hu)人(ren)員(yuan)身(shen)穿(chuan)帶(dai)有(you)攝(she)像(xiang)頭(tou)的(de)智(zhi)能(neng)紅(hong)馬(ma)甲(jia)和(he)安(an)全(quan)帽(mao)，作(zuo)業(ye)現(xian)場(chang)放(fang)置(zhi)帶(dai)有(you)攝(she)像(xiang)頭(tou)的(de)布(bu)控(kong)球(qiu)，辦(ban)公(gong)室(shi)後(hou)台(tai)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)通(tong)過(guo)攝(she)像(xiang)頭(tou)
，遠(yuan)程(cheng)視(shi)頻(pin)監(jian)控(kong)現(xian)場(chang)帶(dai)電(dian)作(zuo)業(ye)人(ren)員(yuan)的(de)工(gong)作(zuo)情(qing)況(kuang)，出(chu)現(xian)異(yi)常(chang)及(ji)時(shi)預(yu)警(jing)。

　　另外，他們也通過VR培訓，模擬帶電作業工作現場環境，訓練員工嚴格按照帶電作業的流程進行操作
，進一步保障作業安全。

　　廖誌華說，隨著作業技術水平的不斷提升，廈門地區配電網的不停電作業化率已達96%以上。